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2004.06.16

尺取虫

メカモ第3弾の尺取虫、先行予約注文しちゃいました。_| ̄|O
7月中旬ごろ届くようです。子どもらの夏休み前かな。

百足君を改造したくてむずむずしてるのですが、なかなか時間がとれずむずかしいです。MindStormのようなマイコンボックスが付けられると楽なのですが、さすがにあれもかなりの金額ですからねぇ。。。

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Comments

ぐっふっふ。リアル尺取虫にTBしちゃる。写真はおしりの方しか見えていませんが、ちゃんといぼいぼ足があって茎をつかんでます。
この足をタイミングよくつかんだり離したりすることで前進後退するみたいですね。
メカモの場合はリンク機構の説明って感じですけど、よりリアルに近いものにするなら
・中央部にユニバーサルジョイントのある2分割構造のシャーシ
・両側面にリンクで収縮する機構(モータ2機)、これによってある程度左右にも全体を曲げることができる
・前と後の接地部分は左右に遊びのあるキャスターみたいなタイヤ。これがラッチの切り替えで前進のみ、後進のみに回転方向が制限できる
とかかな。ちょっとメカだけでは実現が難しいか(特に3番目)。今ならPICあたりでシーケンス制御するとかできるかも。

Posted by: GreenThumb | 2004.06.17 at 00:31

いいないいな
メカモ欲しいよマジで
買っちゃおうかな~

Posted by: Fozy | 2004.06.17 at 01:14

えっ サンダーバード?
と、ぼけてみたりして>GreenThumbさん
さすがにサーボモータうじゃうじゃ付けるならまだしも、ただのDCの1モーターでリンケージを動かすメカモにはそこまでは無茶です。(^^;

>Fozyさん
買えー買うのだー
買って買って買い捲り、日本の経済を買い支えるのだー
(オイオイ)

Posted by: くっきも | 2004.06.17 at 01:21

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